פלסטיק שקוף הוא שום דבר חדש. עם זאת, הדפסים 3D הם בדרך כלל אטום או במקרה הטוב שקוף. [תומאס Sanladerer] רצה להדפיס משהו שקוף באמת. הוא הבחין כי colorfabb היה מאמר על הדפסת חתיכות שקופות עם נימה HT שלהם. [תומאס] רציתי לנסות לעשות את אותו הדבר עם סטנדרטי (וזול) PETG, אשר דומה כימית HT. האם הוא הצליח? צפה בסרטון למטה ולגלות.

אתה יכול לקבל הרבה נימה פלסטיק ברור, אבל תהליך של שכבות הדפסה עושה את שקיפות להפוך מעונן, ככל הנראה בעיקר בשל הפערים הקטנים בין השכבות. הרעיון עם נימה HT הוא overextrude בטמפרטורה גבוהה מספיק כי שכבות יכול להתנגד יחד.

[תומאס] רצה ליצור כמה חלקים ברורים ומפזרות למנורות. המפידים להדפיס באמצעות מצב אגרטל ואת המנורות שהוא יוצר כאשר הם נראים נהדר אפילו ללא מפזר ברור.

הניסויים הראשונים שלו היו מעורבים שכבת גובה ושיעורי שחול. הוא ניסה לקבוע מה עושה דברים יותר ויותר גרוע ומשנה את הטכניקה שלו על סמך זה. היו גם כמה צעדים שלאחר עיבוד שניסה.

אם אתה רוצה לראות מה colorfabb ht חלקים שנעשו על ידי מישהו אחר מאשר צבע נראה, לבדוק את הסרטון השני מתחת [פרופסור הדפסה 3D]. ההדפסים שהוא עושה לא נראה ברור מאוד עד שהוא עושה קצת עיבוד לכתוב. גם אחרי עיבוד שלאחר, זה לא הולך לרמות מישהו לחשוב שזה זכוכית ברור. עם זאת, חלקים כי צבע מופעים על הבלוג שלהם לכתוב על החומר לעשות נראה מדהים. בין overextrusion המשמש למניעת פערים ואת הצעדים לעיבוד פוסט, [3D הדפסה פרופסור] מזהיר כי זה לא יהיה קל לקבל חלקים עם ממדים מדויקים באמצעות טכניקה זו.

אם יש לך תקציב גדול, אתה יכול לנסות להדפיס עם זכוכית בפועל. נראה שיש כמה דרכים לעשות זאת.

FESTO פרסמה וידאו המציג את פעולתם של bioniccobot שלהם, זרוע רובוט פנאומטי שהוקם להשאיל יד סיוע לבני אדם בתחנת עבודה. בהתחשב בכך שהוא עובד אינטימי עם בני אדם, זה חייב להיות בטוח, יצירת שום תנועות מזיקות, כמו גם להגיב כאשר נתקלים באתגר כמו זרוע המורכבת עצם אנושית עדינה. זה עושה שימוש פנאומטיקה כמו גם טהור רוטרי.

שביל רוטרי בפעולה
הזרוע יש שבעה דרגות חופש, שלוש בכתף, אחד במרפק, עוד אחד בזרוע התחתונה, כמו גם שניים בפרק כף היד. עם זאת לא תוכל לגלות כל סוג של מנוע חשמלי או הילוכים. במקום כל אחד מהם מורכב משבית סיבובית. אוויר דחוס דוחף משני צידי השביל. אם לחץ האוויר הוא בדיוק אותו הדבר על שני הצדדים של השביל אז זה לא לסובב. עם זאת עם הרבה יותר לחץ בצד אחד מאשר השני, את השביל מסתובב. זה הרבה כמו בזרוע אנושית, שם שני שרירים עובדים יחד כדי לכופף את הזרוע, אחד שריר חוזים בזמן השני מרגיע. יחד הם מכונים זוג אנטגוניסטי. בנוסף, לכל מפרק יש כרטיס מעגל עם שני חיישני לחץ למעקב אחר המפרק.

באמצעות פנאומטיקה, אם אתגר הוא נתקל, הלחץ ניתן לשחרר, מה שהופך אותו בטוח באופן מיידי. כמו גם אוויר להיות דחיסה, המפרק יכול להתנהג כמו באביב, בנוסף תורם על אמות. על ידי שליטה על הלחץ, באביב יכול להיות הרבה פחות או יותר מתוח.

אתה יכול לראות את זה בפעולה בסרטון מתחת להפסקה, יחד עם הרבה יותר פרטים כגון בדיוק איך הם משתמשים ROS, מערכת הפעלה פופולרי, פתוח מערכת ההפעלה אשר ראינו ממש כאן הרבה לפני, יחד עם שלהם בנק פסטו שסתום, אחד מהם שלנו [ג ‘יימס הובסון] מנוצל עבור אליזיום החלקלק שלו אליזיום. הווידאו גם מכסה בדיוק איך הם טיפלו בניהול צינורות, קינמטיקה כמו גם את תוכנת UI.

אני coder תוכנה crappy כאשר הוא מגיע אליו. לא שימו לב כאשר הכל הלך מונחה עצמים ושורשים שלי היו תמיד שפת האסיפה ומערכות הפעלה בזמן אמת (RTOS) בכל מקרה.

אז זה רק טבעי כי הייתי מגיע עבור אמולטור אמיתי אמולטור (קרח) כדי לסיים את האוטובוס הקטן שלי obdii כדי מהירות הדופק גנרטור יישומון. קרח הוא מכשיר חומרה המשמש למערכות מוטבע Debug. זה מתקשר עם microcontroller על הלוח שלך, ומאפשר לך להציג את מה שקורה על ידי ביצוע ביצוע ובדיקה או שינוי ערכים בחומרה registers. אם אתה רוצה להיות נהדר בפיתוח מוטבע אתה צריך להיות נהדר באמצעות אמולציה במעגל.

לא רק אני מקבל ליהנות הטעויות שלי כמעט בזמן אמת, אני מקבל וידאו על זה.

קבלת נתונים מתוך רכב

אני כבר עובד על לוח קטן אשר תקע לתוך המכונית שלי ולתת גישה ישירה מהירות דיווח על רשת אזור הבקר (באוטובוס יכול).

כדי לגבות קצת, את הווידאו האחרון שלי היה על הרצון שלי innane לעשות הרכבה קטנה שיכולה לחבר את הנמל OBDII על המשאית שלי וליצור סדרה של פולסים המייצגים את המהירות של המכונית שלי GPS לתפקד הרבה הרבה במדויק יותר. אמנם היה חוט קבור עמוק בחבילות מרובות של חוטים המחוברים מודול בקרת המנוע של הרכב, עשיתי החלטה מסיבות רבות ליצור מקור האות שלי.

בלב הפרויקט שלי הוא הצורך להמיר את נמל OBDII ואת הפרוטוקול הבסיסי יכול למשתנה בסיסי המייצג את המהירות, ולאחר מכן סמוי כי ערך הדופק שבו התדירות השתנה על בסיס מהירות. OBDII / יכול פרוטוקול מטופל על ידי שבב STN1110 והומרו ASCII, ואני משתמש ATMega328 כמו למצוא על שפע של לוחות Arduino עבור ASCII כדי הדופק המרה. אני משתמש בחומרה interrupts כדי לשלוט על פלט האות עבור סלע מוצק, להתעצבן ללא תזמון.

ללכת בתהליך של שימוש אמולטור במעגל בסרטון להלן, ולהצטרף אלי לאחר הפסקה במשך כמה פרטים נוספים על התהליך.

החומרה

אני מתעדכן את הלוח בהתחשב בכך שהסרטון האחרון והסיר את התמיכה בפרוטוקולים השונים שאינם יכולים, מהו פרוטוקול לא מיושן של החבורה. על ידי הסרת חבורה של חלקים הייתי מסוגל לשנות את סגנון החבילה דרך חור אשר הרבה יותר קל עבור הרבה תחביבים הביתה, כך שתוכל להשאיר את הלחמה להדביק את המקרר.

Rev 2.

1.

את “מחבר אחר” על Arduino שלך

שלא כמו Arduino אשר מוכן לדבר עם יציאת ה- USB שלך כאשר אתה לוקח את זה מחוץ לקופסה, שבבי Atmega מגיעים ללא כל ידע של איך ללכת ולהוריד קוד, במילים אחרות אין לו מטעין אתחול. כתוצאה מכך יש לי סיכות בתכנות סידורי (ICSP) מנותבים לכותרת סיכה על הלוח שלי, כך שאני יכול לתכנת את החלק ישירות.

במחבר זה תוכלו למצוא את קו האיפוס, המציין עם כותרת זו אני יכול להשתמש בקרח אמיתי ניצול פרוטוקול Debugwire. בהתחשב בכך רוב העצום של עיצובים המשתמשים שבב AVR לא repurpose פין איפוס עבור GPIO, זה הסיכה הטובה ביותר להשתמש עבור קרח. כל התקשורת במהלך תהליך Debug יתקיימו על סיכת איפוס.

הזן את הקרח

בעת יצירת מחשב מאפס יש תמיד את הבמה שבה שום דבר עדיין עובד. במילים פשוטות, מעגל המיקרו אינו יכול לעבוד עד כמעט כל חלק של עבודות העיצוב; RAM, ROM, ואת האוטובוסים הבסיסיים כל צריך (בעיקר) עבודה לפני דברים בסיסיים ניתן לעשות. כמו מהנדס חומרה על ידי המסחר הייתי תמיד להגיע לקרח לבעוט את היישום; only after the Beta release would the ICE start to gather dust in the corner.

In the case of the ATmega, the debugging capabilities are built into the microcontroller itself. This is a much a lot more straightforward implementation than the early days when we had to have a second isolated processor running off-board with its own local RAM/ROM.

One note pointed out in the video is that a standard Arduino’ish board needs to have the filter capacitors removed from the RESET line to allow the high speed data on the line for its debugWIRE usage.

The ICE I am using here is the one made by Atmel, and is compatible with Atmel Studio, there are also other models available such as the AVR Dragon.

ICEyness

The ICE allows us to download and single step our code while being able to observe and overwrite RAM and I/O Registers from the keyboard. We are able to enjoy the program step by step or look underneath at the actual assembly code generated by the compiler. We can enjoy variables and locations directly in RAM or enjoy the C language counterparts. It’s also possible to jump over a sub-routine call in the instance of just wanting to see the result without all of the processing.

It’s worth your time to see even a look of the capabilities of an ICE in a. אני ממליץ לך ליהנות מהוידאו שבו באגים להתחיל.

מילים סופיות

וידאו זה היה באמת על גימור המעגל obdii אז לא ממש יש לי את הזמן כדי לדון כל קרח יכול לעשות, אולי אני אעשה הודעה מוקדש רק בסביבת הקרח ופיתוח בפעם הבאה.

שיתוף רבים בבית עשה מקרנים בעבר, אבל אנחנו מאמינים שזה יכול להיות רק הבית הראשון עשה 3D מקרן!

[ניקולס] יצרה להלחין נפלא על עבודה זו בבלוג שלו, כמו גם בהפרדה, כמו גם פרטים נוספים מוצעים על הפורום המקורי (בצרפתית).

כדי לסכם אותו, הוא ניצול LCD ישן של מחשב נייד פגום, מחולק לשני חצאים. על ידי ניצול עדשה fresnel, כמו גם שתי עדשות אופטיות נפרדות כי הם מתכווננים הוא יכול לשלב את שתי התמונות (למעלה, כמו גם בתחתית LCD) על הקיר. לאחר מכן על ידי הוספת מסנן קיטוב לכל עדשה, הוא יכול לשימוש חוזר על משקפי 3D במחיר סביר מן הקולנוע עבור התצורה שלו לראות 3D! סגנון זה של 3D פסיבי צריך מסך מקרן מיוחד כדי לשמור על הקיטוב שלם – הוא ניצול מסך da-litelight אור, אשר משטח מתכתי מבטיח הקיטוב נשמר אותו.

זה עבודה מצוינת, כמו גם הוא בהחלט שווה לבדוק החוצה. אם אתה במצב רוח עבור מקרן קטן סוג גורם, זה יהיה שווה לבדוק את זה שאנחנו מכוסים לפני כמה שנים!

טווח עבודה זו הוא כמעט כמו הלסת ירידה כמו על חשבון החלקים. [Leonelabs] טלפון קורא את העבודה Pixelbrite. זה מלוטש מאוד מודולרי RGB LED מערכת פאנל, כמו גם הוא לא שומר את זה סוד. אנו מאמינים שזה הגיוני להתקשר לתעד תיעוד ממותה. אם אתה מעריץ של סרטי הרכבה מהר הוא יש לך מכוסה שם גם כן.

זה מרתק להשוות את זה להתפתח כמה טבלאות פאנק דאפט משנים אחורה. זה מראה בדיוק איך כלכלות של סולם בשוק האלקטרוניקה הבילוי סייעו חדש, כמו גם מוצרים חסכוני לצאת. לדוגמה, זה מתן הוא 10 × 10 רשת אשר מחוץ 8 פיקסל טיפוסי במיקום רחב מוכתב על ידי מיקרוקונסטרולר 8 סיביות. הסיבה לשינוי היא שזה לא לנצל מטריקס שפותחה עם הלחמה לנקודה לנקודה. זה מנצל מחרוזת של פיקסלים RGB (WS2801).

המתחם הוא גם דבר של יופי. המחיצות המרכיבים כל תא הם לייזר לחתוך קצף הלוח. זה עושה את המפרקים חזק מאוד כדי למנוע אור לדחוף לתוך התא הבא. הדיור הוא אקריליק שנערך במקום על ידי מערכת הרכבת אלומיניום. דרישה הרבה יותר מאשר פאנל אחד? אין בעיה, מחבר יחיד שרשרות פאנל אחד למשנהו. אולם אנו הזכירו את ההוצאות של חומרים. לא מתפתל אתה יכול לצפות לרדת יותר מחמש מאות עצמות להנאה של לראות את הדבר הזה למצמץ.