FESTO פרסמה וידאו המציג את פעולתם של bioniccobot שלהם, זרוע רובוט פנאומטי שהוקם להשאיל יד סיוע לבני אדם בתחנת עבודה. בהתחשב בכך שהוא עובד אינטימי עם בני אדם, זה חייב להיות בטוח, יצירת שום תנועות מזיקות, כמו גם להגיב כאשר נתקלים באתגר כמו זרוע המורכבת עצם אנושית עדינה. זה עושה שימוש פנאומטיקה כמו גם טהור רוטרי.
שביל רוטרי בפעולה
הזרוע יש שבעה דרגות חופש, שלוש בכתף, אחד במרפק, עוד אחד בזרוע התחתונה, כמו גם שניים בפרק כף היד. עם זאת לא תוכל לגלות כל סוג של מנוע חשמלי או הילוכים. במקום כל אחד מהם מורכב משבית סיבובית. אוויר דחוס דוחף משני צידי השביל. אם לחץ האוויר הוא בדיוק אותו הדבר על שני הצדדים של השביל אז זה לא לסובב. עם זאת עם הרבה יותר לחץ בצד אחד מאשר השני, את השביל מסתובב. זה הרבה כמו בזרוע אנושית, שם שני שרירים עובדים יחד כדי לכופף את הזרוע, אחד שריר חוזים בזמן השני מרגיע. יחד הם מכונים זוג אנטגוניסטי. בנוסף, לכל מפרק יש כרטיס מעגל עם שני חיישני לחץ למעקב אחר המפרק.
באמצעות פנאומטיקה, אם אתגר הוא נתקל, הלחץ ניתן לשחרר, מה שהופך אותו בטוח באופן מיידי. כמו גם אוויר להיות דחיסה, המפרק יכול להתנהג כמו באביב, בנוסף תורם על אמות. על ידי שליטה על הלחץ, באביב יכול להיות הרבה פחות או יותר מתוח.
אתה יכול לראות את זה בפעולה בסרטון מתחת להפסקה, יחד עם הרבה יותר פרטים כגון בדיוק איך הם משתמשים ROS, מערכת הפעלה פופולרי, פתוח מערכת ההפעלה אשר ראינו ממש כאן הרבה לפני, יחד עם שלהם בנק פסטו שסתום, אחד מהם שלנו [ג ‘יימס הובסון] מנוצל עבור אליזיום החלקלק שלו אליזיום. הווידאו גם מכסה בדיוק איך הם טיפלו בניהול צינורות, קינמטיקה כמו גם את תוכנת UI.